Andrologin som klinisk specialitet har haft olika ursprung i olika länder.
I Tyskland var det venerologer som under 1800-talet etablerade andrologi. I andra länder drev endokrinologer andrologi medan man i USA framförallt fann urologer som företrädare för ämnet.
I skandinavien har även gynekologer engagerade i barnlöshetens problem utvecklat intresse för andrologi. Andrologin är ännu inte någon definierad specialitet i Sverige utan utövas främst av en grupp intresserade endokrinologer, urologer, pediatriker och gynekologer.
Behovet finns av andrologisk spetskompetens och i dag är trenden på många ställen i världen att andrologin blir en egen specialitet.